レーダー方程式
受信電力計算(気象レーダー方程式)
Radar Equation
気象レーダー方程式に基づき、降水エコーからの受信電力を計算します。
※ 標準的な気象レーダー方程式(ビーム充填を仮定)
Pr = (Pt · G² · λ² · π³ · |K|² · Z) / (512 · ln2 · r² · λ² · Lt)
※ 標準的な気象レーダー方程式(ビーム充填を仮定)
最小検出信号 (MDS) 計算
Sensitivity
受信機の最小検出信号(Minimum Detectable Signal)を計算します。
MDS = k · T0 · B · NF · SNRmin
アンテナ
ビーム幅計算 (3dB ビーム幅)
Beamwidth
円形開口アンテナの 3dB ビーム幅を計算します。
θ3dB ≈ 1.02 · λ / D [rad] → [°]
アンテナゲイン計算
Gain
開口効率を考慮したアンテナゲインを計算します。
G = η · (4π · A) / λ² [倍] → [dBi]
有効開口面積計算
Effective Aperture
ゲインから有効開口面積を、または開口面積からゲインを逆算します。
Aeff = G · λ² / (4π)
送受信系
パルス圧縮・距離分解能
Pulse Compression
パルス圧縮比(PCR)と距離分解能を計算します。
PCR = τ · B , ΔR = c / (2B)
デューティ比・平均電力計算
Duty Cycle
デューティ比と平均送信電力を計算します。
D = τ · PRF , Pavg = Ppeak · D
ノイズ指数 (NF) 計算
Noise Figure
フリースの公式による多段カスケードのノイズ指数を計算します。
Ftotal = F1 + (F2-1)/G1 + (F3-1)/(G1·G2)
Stage 1
Stage 2
Stage 3
SNR バジェット計算
SNR Budget
各損失・ゲイン要素を積み上げてシステム SNR を計算します。
SNR = Pt + G + G - FSL - Latm - Lsys - NF - kTB
※ 250kW → 84 dBm
気象の場合は後段で dBZ 換算推奨
気象パラメータ
Nyquist 速度計算
Nyquist Velocity
PRF と波長から最大折り返し速度(Nyquist 速度)を計算します。
vmax = λ · PRF / 4
距離-速度 アンビギュイティ(レンジ・ドップラージレンマ)
Range-Velocity Dilemma
最大探知距離と Nyquist 速度のトレードオフを可視化します。
Rmax = c / (2·PRF) , vmax = λ·PRF/4Rmax · vmax = c·λ/8 = const.
反射因子 Z ↔ dBZ 換算
Reflectivity
反射因子 Z [mm⁶/m³] と dBZ の相互換算、および降水強度(Z-R 関係)を計算します。
dBZ = 10·log₁₀(Z) , R = (Z/a)1/b (Marshall-Palmer: a=200, b=1.6)
| dBZ | Z [mm⁶/m³] | 降水強度 R [mm/h] | 気象現象 |
|---|
信号処理
FFT・ドップラー分解能
FFT / Doppler
FFT ポイント数、コヒーレント積分パルス数から速度分解能を計算します。
Δv = λ · PRF / (2 · NFFT) , Tdwell = N / PRF
積分改善量
Integration Gain
コヒーレント積分・非コヒーレント積分による SNR 改善量を計算します。
コヒーレント: Gci = N [倍] = 10·log₁₀(N) [dB]非コヒーレント: Gni ≈ √N (Albersheim近似)
MTI 改善係数
MTI
2パルス・3パルス MTI フィルタの改善係数(Improvement Factor)を計算します。
I2pulse = 6·σv-2·PRF2/fd,clutter2 [概算]